רובוט משטח שיתופי CR50

רובוט המשטחים השיתופי CR50 מצויד בזרוע רובוטית מחוזקת במלואה-עם קיבולת עומס מרבי של 50 ק"ג, שתוכננה במיוחד למשימות משטחים-כבדות במיוחד. מבנה הזרוע המחוזק המלא-המשודרג שלו, מערכת הנעה דיוק-במומנט גבוה, ועיצוב נגד-דפורמציה ואנטי-רעידות מבטיחים תנועה חלקה, יציבה ורטט-חופשית גם במהלך משטח-העומס המרבי, תוך הימנעות יעילה מנזק לחומר, קריסה, או עיוות מיקום, עיוות מיקום. הרובוט שומר על חזרה על ±0.03 מ"מ, המאפשר מיקום מדויק והידוק יציב של חלקי עבודה כבדים במיוחד במהלך הערימה, מבטיח משטחים מסודרים, אחידים ויציבים-משפר מאוד את איכות הערימה והבטיחות, ומפחית את הסיכון לנזק למשטחים או לאובדן סחורות במהלך אחסון, הובלה וטיפול בסחורה סופר כבדה.

כדגם הדגל המשודרג של סדרת ה-CR, ה-CR50 עולה על ה-CR40 הן ביכולת העמסה והן ביעילות הפלטה, עם יעילות משטחית מקסימלית של עד 180 חתיכות/שעה (תלוי בגודל ובמשקל של חלקים). הוא יורש את יכולת ההסתגלות הגמישה של סדרת CR ומייעל אותה עבור תרחישים כבדים-, תומך במספר מצבי פלטיזציה הניתנים להתאמה אישית, כולל ערימה-שכבת אחת, ערימה רב-שכבתית, ערימה צולבת, ערימה מדורגת ודפוסי ערימה מותאמים אישית. הוא תואם למגוון רחב יותר של גדלים של חלקי עבודה (100×100×100 מ"מ עד 1200×1000×800 מ"מ) ומפרטי משטחים (סטנדרטיים 1200×1000 מ"מ, 1200×800 מ"מ ומשטחים סופר כבדים-מותאם אישית). בעזרת התאמת פרמטרים פשוטה, הרובוט יכול לעבור במהירות בין משימות שונות של משטחים סופר כבדים-, ולעמוד בצרכים המגוונים של משטחים-סופר כבדים של קווי ייצור-גדולים, מרובי-מגוון, וביקוש- גבוה. העיצוב הגמיש שלו תומך באינטגרציה חלקה עם מסועים-כבדים, ציוד הזנה אוטומטי, מכונות אריזה ומערכות ניהול מחסנים, תוך מימוש אוטומציה מלאה של קו הייצור והמחסנה הכבד-.

תואם לתקני הבטיחות מסדרת CR ומוטב לחלוטין לתרחישים כבדים-, הרובוט Collaborative Palletizing CR50 מוסמך ל-ISO 13849 (PLe) ול-ISO/TS 15066, תוך שילוב של מערכת בטיחות משודרגת מלאה, מרובת-רמות. הוא כולל זיהוי התנגשות-בזמן גבוה-בזמן אמת (מותאם לעומסים סופר כבדים), מגבלות כוח/מומנט מתכווננות (עם סף הגנה-על עומס סופר כבד), לחצני עצירת חירום כפולים (גוף רובוט + לוח בקרה + עצירת חירום מרחוק), נורות אזהרה בטיחותיות, הגנת עומס יתר, הגנה מפני מתח יתר והגנה מפני נפילה{11}}. אפילו בעת טיפול בחפצי עבודה כבדים במיוחד של 50 ק"ג, מערכת הבטיחות יכולה להגיב במהירות לסיכונים, להבטיח שהרובוט מאט, עוצר או עוצר מיד במגע עם בני אדם או מכשולים, ובכך מונעת למעשה תאונות בטיחות. התכנון השיתופי מאפשר למפעילים לעבוד לצד הרובוט ללא מחסומי בטיחות נוספים (בתרחישי פעולה-לא-גבוהים{16}}, שיפור-גמישות התפעול באתר, צמצום תפוסת שטחי הסדנאות והשגת משטחים בטוחים, יעילים ואנושיים במיוחד{18}.

בעקבות פילוסופיית העיצוב הידידותית למשתמש של סדרת CR (תואמת ל-CR30 ו-CR40), ה-CR50 תומך במספר שיטות תפעול ותכנות אינטואיטיביות: גרור-כדי-ללמד (הכוונה ידנית להשלמת נתיב משטחים, עם משוב כוח משופר וטעינה סופר-גרפית), הגנה סופר-גרפית של עומסים לא מקוונים- (OLP), ושלט רחוק באמצעות אפליקציה לנייד או ממשק אינטרנט. שילוב-ו-הפעל שלו עם קווי ייצור כבדים-ותבניות{11}}מוגדרות מראש-למשטחים כבדים, מאפשרים פריסה מלאה תוך פחות מ-24 שעות-מפחיתים משמעותית את הזמן מההתקנה ועד להפעלה רשמית. מערכת הבקרה מותאמת לפעולות סופר כבדות-, עם-התאמת פרמטר בקליק אחד ופונקציות שמירת משימות, המאפשרות אפילו למפעילים לא-מקצועיים להשתלט על תפעול ותכנות בסיסיים תוך יום, מזעור עלויות ההדרכה ומאיץ את האימוץ של אוטומציה של משטחים סופר כבדים{{19}.

רובוט המשטחים השיתופי CR50 מצויד במערכת בקרה חכמה משודרגת לחלוטין, התומכת בזיהוי אוטומטי של חלקי עבודה (מודול מיקום חזותי סטנדרטי-בדיוק גבוה), זיהוי מלא של משטחים, מיקום משטח ריק, אזהרת עומס יתר וניטור-עומס בזמן אמת. זה יכול להתאים אוטומטית את פרמטרי הערימה (גובה הערימה, המרווח, המהירות, כוח ההידוק וזווית הערימה) בהתבסס על משקל, גודל, חומר וצורה של חלקי העבודה, מה שמבטיח ערימה יציבה גם עבור חלקי עבודה סופר כבדים, לא סדירים או שניזוקו בקלות. המערכת החכמה תומכת גם באבחון -עצמי של תקלות, אזעקה אוטומטית, נתונים סטטיסטיים ופונקציות ניטור מרחוק, מאפשרת פתרון בעיות מהיר, הפחתת זמן השבתה ועוזרת לארגונים-לפקח בזמן אמת על יעילות משטחים, מצב ציוד ונתוני עומס-לשפר את היעילות הכוללת ואת רמת הניהול של קו הייצור הכבד{{8}

עם דירוג הגנה IP65 (תואם לסדרת CR) ושדרוגי הגנה- נוספים, ה-CR50 תוכנן במיוחד לעמוד בסביבות ייצור תעשייתיות קשות קיצוניות, כולל אבק כבד, לחות גבוהה, טמפרטורה גבוהה (עד 70 מעלות) ופגיעות כבדות תכופות. הזרוע הרובוטית המחוזקת המשודרגת במלואה,-עמידה בפני שחיקה, עמידה בפני קורוזיה- ועמידה-מפרקים, מערכת בקרה אטומה למים, וכבלים-עמידים לטמפרטורות ועמידות-גבוהות מבטיחות פעולה יציבה-לטווח ארוך של זמן{11} בעלות ותחזוקה מינימלית. הרובוט תומך בפעולה רציפה 24/7, מה שהופך אותו לאידיאלי עבור קווי ייצור-כבדים במיוחד של פלטת משטחים הדורשים עבודה ללא הפרעה, כגון חלקי מכונות סופר כבדים, תופים כימיים גדולים, חומרי בניין בתפזורת, ופלטת מיכלים גדולים מדי.