רובוט שיתופי CR620 - קובוט קומפקטי אולטימטיבי לאוטומציה תעשייתית גמישה

הרובוט שיתופי CR620הוא זרוע רובוטית שיתופית מהדור הבא של -6-צירים שתוכננה עבור דיוק גבוה, התקנה קומפקטית ושיתוף פעולה בטוח של רובוט-. נבנה לייצור שטח קטן-, הרכבה קלה וקווי ייצור גמישים, הקובוט CR620 מספק ביצועים עקביים, פריסה מהירה ואוטומציה ניתנת להרחבה עבור משתמשים תעשייתיים גלובליים. פתרון הכל-ב-אחד זה מוריד עלויות תפעול, מקצר את מחזורי הייצור ומחזק את התחרותיות הייצור לטווח ארוך.

תכונות מוצר מפתח

עיצוב אולטרה-קומפקטי וקל משקל

הרובוט השיתופי CR620 כולל מבנה דק וחוסך מקום-אידיאלי עבור תאי ייצור הדוקים, ספסלי עבודה ופלטפורמות אוטומציה ניידות. המבנה קל המשקל שלו מפשט את ההעברה ושיתוף-רב תחנות, וממקסם את יעילות השטח-הרצפה.

בתעשייה-דיוק ויציבות מובילים

מצויד באלגוריתמי בקרה מתקדמים ובפיצוי דינמי, ה-CR620 משיגיכולת חזרה של ±0.02 מ"מ, הבטחת פלט יציב ואיכותי- עבור הרכבה, הידוק ברגים, חלוקה וטיפול מדויק. דיכוי רעידות מבטיח תנועה חלקה גם במשימות נתיב מורכבות.

בטיחות פנימית עבור -שיתוף פעולה של רובוטים

הרובוט השיתופי CR620 מאושר ל-ISO 13849 ו-ISO/TS 15066, כולל-זיהוי התנגשות מובנה, רגישות כוח מתכווננת ואופציונליות של חישת קרבה-. הוא פועל בבטחה לצד עובדים ללא מחסומי בטיחות מגושמים, מקצץ בעלויות וזמן הפריסה.

תכנות קל ופריסה מהירה

תמיכה בתכנות גרפי, גרירה-כדי-ללמד וכלי תכנות לא מקוונים מאפשרת לצוות- באתר להשתלט על הפעולה במהירות. ה-CR620 מקצץ את הפריסה האופיינית משבועות לימים, ותומך בתצורה מחדש מהירה של קו לייצור-תמהיל גבוה.

מערכת אקולוגית פתוחה ותאימות רחבה

יציאות I/O מרובות ופרוטוקולי תקשורת (EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP) מאפשרים אינטגרציה חלקה עם תפסנים, מערכות ראייה, חיישני כוח ו-PLC. ה-CR620 עובד עם 20+ פלטפורמות פיתוח לאוטומציה מותאמת אישית.

הגנה IP54 לשימוש תעשייתי אמין

עם גוף בעל דירוג IP54, הרובוט השיתופי CR620 עומד בפני אבק, לחות וערפל שמן, ומבטיח ביצועים יציבים באלקטרוניקה, חלקי רכב, עיבוד מתכות וסביבות ייצור קלות.

פרטי המוצר

מפרטי ליבה (CR620 רובוט שיתופי)

מטען: 3 ק"ג
לְהַגִיעַ: 620 מ"מ
דרגות חופש: 6 צירים
הֲדִירוּת: ±0.02 מ"מ
מהירות TCP מקסימלית: 1 m/s
דירוג הגנה: IP54
הַרכָּבָה: רצפה, קיר, תקרה, מוטה
תִכנוּת: ממשק משתמש גרפי, לימוד גרירה, תכנות לא מקוון
בְּטִיחוּת: זיהוי התנגשות, בקרת כוח בטוחה, עור בטיחות אופציונלי
תִקשׁוֹרֶת: EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, WiFi

פָּרִיט	מפרטים
מטען	3 ק"ג
רדיוס עבודה	622 מ"מ
דרגות חופש	6 מפרקים סיבוביים
אינטראקציה אנושית-במכונה	תליון לימוד בגודל 10.1 אינץ' או אפליקציה למסוף נייד
יישום רובוט כפול-	גרסת מראה זמינה, ניתן להגדיר כרובוט זרוע כפול-
דיוק מיקום חוזר	±0.02 מ"מ

צִיר	טווח עבודה	מהירות מרבית
בָּסִיס	±175 מעלות	±180 מעלות/שניה
כָּתֵף	-85 מעלות /+265 מעלות (דו-זרוע: -85 מעלות /+265 מעלות)	±180 מעלות/שניה
מַרְפֵּק	±150 מעלות	±180 מעלות/שניה
פרק כף היד 1	-85 מעלות /+265 מעלות (דו-זרוע: -85 מעלות /+265 מעלות)	±180 מעלות/שניה
פרק כף היד 2	±175 מעלות	±180 מעלות/שניה
פרק כף היד 3	±175 מעלות (אופציונלי ±360 מעלות)	±180 מעלות/שניה
מהירות TCP טיפוסית	1m/s
רמת הגנה	IP54 (IP65 אופציונלי)
רַעַשׁ	<65dB
כיוון התקנה	כל כיוון

יישומים אופייניים

הרובוט שיתופי CR620משרת תרחישים תעשייתיים קלים מגוונים:

טיפול במכונה ובחר-מקום
הרכבה מדויקת והידוק בורג
חלוקה, ציפוי והדבקה
ליטוש, שיוף וטיפול פני השטח
אריזה, תיוג ומיון
אוטומציה של בדיקה ובדיקות

הוא נמצא בשימוש נרחב באלקטרוניקה 3C, חלקי רכב, מוליכים למחצה, מכשירים רפואיים, מכשירי חשמל ביתיים וקמעונאות חדשה.

למה לבחור ברובוט השיתופי CR620

1. טביעת רגל קומפקטיתמתאים לכל סביבת ייצור קטנה

2. דיוק תת 0.03 מ"ממשפר את עקביות המוצר ואת התפוקה

3.שיתוף פעולה בטוחמפחית השקעות בתשתיות

4. שילוב-והפעל-מאיץ את השקת האוטומציה

5. צריכת חשמל נמוכה ותחזוקהמוריד את עלות הבעלות הכוללת

6. שירות גלובלי ותמיכה טכניתמבטיח פעולה יציבה-לטווח ארוך

הצהרה סופית

הרובוט שיתופי CR620מגדיר מחדש אוטומציה גמישה עבור יצרנים קטנים-עד-בינוניים וקווי ייצור-בדיוק גבוה. מאזן בין דיוק, בטיחות וקלות שימוש, זוהי בחירה אמינה-עתידית לשדרוג פרודוקטיביות, לייצב איכות ולבנות מערכות ייצור חכמות.