רובוט ריתוך

רובוט הריתוך מצויד במערכת בקרת תנועה-בדיוק גבוה ובמודול ריתוך מקצועי, המבטיח דיוק ריתוך מעולה וביצועים יציבים. הוא משיג חזרה של ±0.02 מ"מ, מה שמאפשר מיקום מדויק של לפיד הריתוך ויצירת תפר ריתוך עקבי וחלק-, הימנעות ביעילות מפגמי ריתוך כגון תפרים לא אחידים, חתך חתך, נקבוביות ואיחוי לא שלם. מבנה הזרוע האופטימלי של הרובוט ומערכת ההנעה היציבה מבטיחים תנועה חלקה ו-חופשית של רטט במהלך הריתוך, אפילו עבור פעולה מתמשכת-לטווח ארוך. הוא תומך במספר שיטות ריתוך נפוצות, כולל MIG, TIG, MAG וריתוך מקל, התאמה לחומרי ריתוך שונים (פלדת פחמן, נירוסטה, סגסוגת אלומיניום, סגסוגת נחושת וכו') ועוביים, מה שמבטיח תוצאות ריתוך באיכות גבוהה- עבור חלקי עבודה שונים.

רובוט ריתוך זה תומך במספר מצבי ריתוך הניתנים להתאמה אישית, לרבות ריתוך רציף, ריתוך נקודתי, ריתוך תפרים, ריתוך לסירוגין ונתיבי ריתוך מותאמים אישית. הוא תואם למגוון רחב של גדלים, צורות ומשקלים של חלקי עבודה, תוך התאמה לצרכים המגוונים של קווי ייצור-קטנים, מרובי-מגוון, וקווי-גדולים. בעזרת התאמת פרמטרים פשוטים ותכנות נתיב, הרובוט יכול לעבור במהירות בין משימות ריתוך שונות, והעיצוב הגמיש שלו תומך באינטגרציה חלקה עם מסועים, מתקני הידוק, ציוד הזנה אוטומטי ומערכות ניהול ייצור-המממשים אוטומציה מלאה של קו הייצור לריתוך. זה גם תומך בפריסה גמישה עבור תרחישי ריתוך של חלקי עבודה קטנים וגדולים כאחד

רובוט הריתוך מוסמך ל-ISO 13849 (PLe) ול-ISO/TS 15066, ומשלב מערכת בטיחות מרובת רמות- כדי להבטיח שיתוף פעולה בטוח של רובוט אנושי בתרחישי ריתוך. הוא כולל זיהוי התנגשות-בזמן גבוה-בזמן אמת, מגבלות כוח/מומנט מתכווננות, לחצני עצירת חירום משולשים (גוף רובוט + לוח בקרה + עצירת חירום מרחוק), נורות אזהרה בטיחותיות, הגנת עומס יתר, הגנת מתח יתר/מתחת יתר, הגנת קשת ריתוך והגנה מפני בידוד- גבוהים. אפילו במהלך פעולות ריתוך-בטמפרטורה גבוהה, מערכת הבטיחות יכולה להגיב במהירות לסיכונים, להבטיח שהרובוט מאט, עוצר או עוצר באופן מיידי במגע עם בני אדם או מכשולים-למניעת תאונות בטיחות כגון כוויות, התנגשויות והתחשמלות. התכנון השיתופי מאפשר למפעילים לעבוד לצד הרובוט ללא מחסומי בטיחות נוספים (בתרחישי פעולה שאינם-במהירות{15}}גבוהה), מאפשר התאמה, ניטור ותחזוקה בזמן אמת- ושיפור גמישות התפעול- באתר.

רובוט הריתוך, תוכנן עבור ידידותיות-למשתמש, תומך במספר שיטות תפעול ותכנות אינטואיטיביות: גרור-כדי-ללמד (הדרכה ידנית להשלמת לימוד נתיב ריתוך, עם משוב כוח משופר), ממשק משתמש גרפי, תכנות לא מקוון (OLP), ושלט רחוק באמצעות אפליקציה לנייד או ממשק אינטרנט. שילוב-ו-הפעל שלו עם קווי ייצור תעשייתיים ותבניות ריתוך-מוגדרות מראש (עבור חלקי עבודה ושיטות ריתוך נפוצות) מאפשרים פריסה מלאה תוך פחות מ-24 שעות-מפחית באופן משמעותי את הזמן מההתקנה ועד לפעולה הרשמית. אפילו מפעילים או רתכים שאינם-מקצועיים יכולים להשתלט על תפעול ותכנות בסיסיים תוך יום, למזער את עלויות ההדרכה ולהאיץ את האימוץ של אוטומציה לריתוך.​

מצויד במערכת בקרת ריתוך חכמה, רובוט הריתוך תומך בזיהוי אוטומטי של חלקי עבודה (מודול מיקום חזותי אופציונלי-בדיוק גבוה עם פונקציית סריקה תלת-ממדית), מעקב אוטומטי אחר תפר ריתוך, התאמת פרמטרי ריתוך-בזמן אמת וניטור איכות הריתוך. זה יכול להתאים אוטומטית פרמטרים של ריתוך (זרם, מתח, מהירות ריתוך, מהירות הזנת חוט וזווית ריתוך) על סמך חומרי העבודה, עובי, מיקום הריתוך וסוג תפר הריתוך-והבטחת איכות ריתוך יציבה גם עבור חלקי עבודה לא סדירים, תפרי ריתוך מורכבים או חלקי עבודה של לוחות דקים/עבים-. המערכת החכמה תומכת גם באבחון -עצמי של תקלות, אזעקה אוטומטית, נתונים סטטיסטיים של נתוני ריתוך, ניטור מרחוק ותחזוקה מרחוק, המאפשרת פתרון תקלות מהיר של ריתוך או תקלות בציוד, הפחתת זמן השבתה ועוזרת לארגונים לנטר את יעילות הריתוך, האיכות ומצב הציוד בזמן אמת.​

עם דירוג הגנה IP65, רובוט הריתוך תוכנן במיוחד לעמוד בסביבות ריתוך תעשייתיות קשות, כולל ניתזי ריתוך, אבק, לחות, טמפרטורה גבוהה והשפעות מזדמנות. הזרוע הרובוטית המחוזקת שלו, לפיד ריתוך עמיד בטמפרטורה גבוהה,-עמיד בפני שחיקה ועמיד בפני קורוזיה-, מערכת בקרה אטומה וכבלים עמידים-בטמפרטורה גבוהה, נגד-הפרעות, מבטיחים פעולה יציבה-לטווח ארוך עם צמצום עלויות מינימליות של השבתה{{8}. הרובוט תומך בפעולה רציפה 24/7, מה שהופך אותו לאידיאלי עבור קווי ייצור של-ריתוך בנפח גבוה הדורשים עבודה ללא הפרעה.