Cobot Palletizer שיתופיהוא מכשיר ערימה אוטומטי אינטליגנטי המיועד לייצור תעשייתי גמיש מודרני. כיישום ליבה של רובוטים שיתופיים, הוא משמש כאלטרנטיבה משודרגת הן לרובוטים של פלטת משטחים ידני והן לרובוטים תעשייתיים כבדים-כבדים. לציוד קונבנציונלי למשטחים יש מגבלות בולטות, לרבות גידור בטיחות סגור חובה, פריסה קבועה, תפעול מסובך ותרחישי יישום מוגבלים. מאמצת את פילוסופיית העיצוב המרכזית של שיתוף פעולה בטוח של-מכונה של בני אדם, Collaborative Cobot Palletizer משלב בקרת תנועה-בדיוק גבוה, חישת כוח גמישה, זיהוי חזותי אינטליגנטי וטכנולוגיות מבנה מכאני קל משקל. זה מבטל לחלוטין את מגבלות התרחיש של פלטיזציה אוטומטית מסורתית ומתאים את עצמו לדרישות הייצור הנוכחיות לייצור מרובי-זנים, עיבוד אצווה קטן- והחלפת קווים מהירה.
במונחים של עיצוב מבני, Collaborative Cobot Palletizer מאמצת חומרים מסגסוגת אלומיניום קלים עם גוף-קומפקטי במיוחד ותפוסת רצפה מינימלית. בהשוואה למסבך המסורתי וציוד מכני למשטחים, זה חוסך למעלה מ-40% משטח הסדנה, תוך התאמה מושלמת למגבלות המרחביות של מפעלים קטנים ובינוניים-עם פריסות קו ייצור קומפקטיות. הוא אינו דורש שיפוץ תשתיות מורכב או בידוד גדר קבוע וניתן לשלבו ישירות עם פסי ייצור ותחנות אחסון קיימים. מתגאה במחזור פריסה קצר ופירוק והעברה קלים, הוא יכול להתאים באופן גמיש את עמדות העבודה ואת מצבי הפעולה בהתאם לדרישות הייצור.
מבחינת עקרונות הפעולה, Collaborative Cobot Palletizer מצויד במנועי סרוו ברמת דיוק- גבוהה ובמערכות מיקום ברמת מיקרון-, בשילוב עם חיישני כוח גמישים. הוא מבצע במדויק פעולות של-תהליך מלא, כולל איסוף, טיפול וערימה בשכבות של קרטונים, ארגזי פלסטיק, סחורות חביות וחומרים שקיות, כמו גם הזזה מלאה של משטחים ומילוי משטחים ריקים. בינתיים, הוא קולט את הסביבה הסובבת ואת הקרבה האנושית בזמן אמת ומבצע עצירות מיידיות ממוצצות לאחר זיהוי סיכוני התנגשות, ומבטל סכנות בטיחות תפעוליות פוטנציאליות ברמת החומרה. יתר על כן, הוא מצויד במערכת תכנות ויזואלית אינטואיטיבית שאינה דורשת מומחיות מקצועית בתכנות. מפעילים רגילים יכולים להשלים מיקום נקודות, עריכת דפוסי משטחים וניפוי-החלפת שורות לאחר הדרכה פשוטה, ולהוריד משמעותית את סף היישום של אוטומציה תעשייתית.
בתור הקצה-הליבה של-ציוד המחסנים לאוטומציה תעשייתית, Collaborative Cobot Palletizer מאמץ מודל עבודה שיתופי של-מכונה אנושית. הרובוט נוטל על עצמו משימות-גבוהות, חוזרות ונשנות-כבדות, בעוד העובדים מתמקדים בהליכים מעודנים כגון בדיקת חומרים, טיפול בתקלות ותחזוקת ציוד, השגת סינרגיה אנושית יעילה של-מכונה. זה פותר ביעילות את נקודות הכאב של משטח ידני, כולל עוצמת עבודה גבוהה, יעילות לא יציבה, ערימה לא סדירה וסיכוני פציעה גבוהים. זה גם מפצה על החסרונות של ציוד משטחים תעשייתי מסורתי, כגון פונקציות קבועות, עלויות שיפוץ גבוהות ויכולת הסתגלות לקויה לייצור גמיש. כפתרון שדרוג אוטומציה קל משקל ליבה להפחתת עלויות ושיפור יעילות, הוא מיושם באופן נרחב בתעשיות המזון, הכימיקלים היומיומיים, התרופות, הלוגיסטיקה והייצור הקל.
