תחזוקה שוטפת של רובוטים תעשייתיים כוללת בעיקר בדיקות מהירות המבוססות על יומיות-או משמרות, ניקוי ואימות תפקוד בסיסי. מטרת זאת היא לזהות מיידית בעיות אפשריות ולהבטיח תפעול בטוח ויציב של הציוד.
הפעל בידוד אנרגיה: לפני ההפעלה, נתק תמיד את אספקת החשמל הראשית של הרובוט ואת אספקת החשמל של ארון הבקרה, ותלו שלטי אזהרה לפי נוהל "נעל-ו-תג" (LOTO) כדי למנוע התנעה- בטעות.
הגן על עצמך כראוי: המפעילים חייבים ללבוש ציוד מגן אישי מתאים (PPE), כגון קסדות בטיחות, משקפי בטיחות וכפפות מגן.
נקה את סביבת העבודה: ודא שאזור העבודה של הרובוט נקי, נקי משמן, מים או פסולת, מה שמספק מרחב בטוח לפעולות תחזוקה.
ב-מעקב אחר מצב הפעולה
בדוק את זרם המנוע, טמפרטורת המפרק וקצב העומס של המערכת המוצגים בתליון הלימוד עבור כל חריגות (למשל, עליית טמפרטורה העולה על +40 מעלות מחייבת תשומת לב). האזן לרעשים חריגים כגון "שריקות" או "זמזום" במהלך הפעולה; אם נמצאו חריגות כלשהן, עצור מיד את המכונה וחקור.
תחזוקה בסיסית לאחר כיבוי
נגב את משטח הרובוט לאבק ושמן עם מטלית לחה. הימנע משימוש בממיסים חזקים כגון אצטון.
בדוק את הבלמים בכל ציר: הפעל את הרובוט למצב העומס המרבי שלו ← כבה את הכוח ← בדוק אם הוא נשאר נייח כדי למנוע החלקה עקב כשל בבלמים.
