המתקנים התומכים לרובוטים שיתופיים (Cobot) מתייחסים לציוד ההיקפי ולרכיבי המערכת הדרושים לפעולתם היעילה, הבטוחה והגמישה.
גורם קצה: ה"יד" של הרובוט כרכיב הנוגע ישירות לחומר העבודה, גורם הקצה קובע "מה" הרובוט יכול "לעשות":
תופסן חשמלי: כגון סדרת SCHUNK EGU, התומך באחיזה מדויקת של חלקי עבודה בצורות שונות ובעל יכולות התאמה אדפטיבית.
תפסן גמיש: מסוגל לאחוז בחפצים שבירים או לא סדירים (כגון רכיבים אלקטרוניים, מזון), והופך לטרנד הולך וגדל.
ראשי כלים מיוחדים: כולל אקדחי הידוק, אקדחי ריתוך, חרירים, כוסות יניקה וכו', העומדים בדרישות תהליך ספציפיות.
מערכת ראייה: מצלמות ראייה 2D/3D ומערכות מיקום משקפת משמשות לזיהוי, מיקום והכוונה של חלקי עבודה, מה שמשפר את יכולות התפיסה של הרובוט.
