שיקולי בטיחות עבור רובוטים שיתופיים מכסים ארבעה היבטי ליבה: הערכת סיכונים, הגנה פיזית, נהלי הפעלה ומנגנוני חירום, הבטחת בטיחות הצוות והציוד במהלך פעולות שיתופיות של רובוטים-אנושיים. להלן נקודות מפתח המסוכמות בהתבסס על תקנים בינלאומיים (כגון ISO 10218, ISO/TS 15066) ושיטות עבודה בתעשייה:
הערכת סיכונים מערכתית ראשית
לפני פריסת רובוטים משותפים, יש לערוך הערכת סיכונים מקיפה, המכסה את כל מחזור המשימות ומרחב העבודה:
תוכן ההערכה כולל עומס רובוט, מהירות, מומנט וסיכוני קצה-(כגון קצוות חדים, טמפרטורות גבוהות).
שקול את מיקום המפעיל, נתיב, פריסת מתקן וגורמים סביבתיים (כגון כימיקלים, קרינה).
סווגו את רמות שיתוף הפעולה (S0-S3) על סמך תדירות מגע ופתחו אסטרטגיות הגנה מתאימות.
התאמת עומסים: יש לאפשר מרווח של 20% (למשל, בחר דגם של 30 ק"ג אם העומס בפועל הוא 24 ק"ג).
סוף-כלי-קצה: תפסי כוסות יניקה מתאימים לאריזה שטוחה (צריכת אוויר פחות או שווה ל-126 ליטר/דקה), בעוד שתפסי ספוג מתאימים לפריטים שבירים. כרגע יש לנו מוצרים אלה במלאי. רובוטי משטח משטחים בשיתוף פעולה שלנו תומכים בעומסים של 20-30 ק"ג, עם מהירויות משטח של עד 12 חתיכות לדקה. ניתן להשיג תפסי כוס יניקה או ספוג, עם מיקום מדויק של ±0.035 מ"מ. פנו אלינו לקבלת הפתרון הטוב ביותר.
